¿Cuándo debería dejar que mi hijo se cepille solo? 

En cuanto él quiera y sea capaz de hacerlo. Es una buena idea dejar que lo haga solo, aunque lo más probable es que no pueda hacerlo bien hasta que esté en edad escolar. Cepíllate tú los dientes mientras él se cepilla los suyos y «revisaros» mutuamente para ver si vuestros dientes han quedado bien limpios.